為自由開發者提供滿意預期的下肢外骨骼科研平台
BES-Pro下肢外骨骼機器人(開發者版)是鯤鯊智能團隊在自身外骨骼技術平台上，針對教育、科研、醫療行業做的一款優選的定向型外骨骼機器人產品，應用多元化，支持多種開發功能模式。
SPECIFICATION
| 型號 | BES-Pro 下肢外骨骼機器人 |
| 設備尺寸 | 542x411x1385（mm） （ 長×寬×高 ） |
| 手控器尺寸 | 102x71x35（mm） （ 長×寬×高 ） |
| 設備重量 | 設備自重＜18kg ，包含 1節動力電池 |
| 動力源 | 電助力驅動 |
| 身高 | 160~185cm（支持身高調節） |
| 環境溫度 | - 20℃~50℃ |
| 續航能力 | 鋰電池外包置為可拆卸更換結構，單塊電池續航4~6h/電池 |
| 電池 | 鋰電池36V |
| 自由度 | 12個自由度本體，其中4個主動自由度，8個被動自由度 |
| 材質 | 工程塑料，航空鋁合金，碳纖維 |
| 軟件 | 運動控制軟件、嵌入式系統軟件、實時離散總線系統軟件 |
| 足底壓力 | 32通道足底壓力數據支持 |
| 驅動單元 | 驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱 |