從內部外骨骼軟件到外部應用硬件，全身外骨骼機器人相比下肢更豐富
BES-Ultra 全身驅動外骨骼機器人集成了鯤鯊智能自主研發的先進智能數學驅動器，實現一體模塊化減速系統和自適應智能運動系統，結合鯤鯊智能獨特的軟件力學阻抗，自學習自適應步態和基於人工智能的運動控制算法和模式識別。產品實現輕量化模塊的設計與腰部外骨骼的互通轉換，柔性足底壓力傳感陣列雙足32通道，髋膝關節獨立位置傳感器，不低於16bit，可視化的腿部長短調節。為開發者提供一款技術引領且性能卓越的外骨骼機器人解決方案。
SPECIFICATION
| 型號 | BES-UItra 全身外骨骼機器人 |
| 設備尺寸 | 425x652x1446（mm） （ 長×寬×高 ） |
| 手控器尺寸 | 102x71x35（mm） （ 長×寬×高 ） |
| 設備重量 | 設備自重＜25kg ，包含 1節動力電池 |
| 動力源 | 電助力驅動 |
| 身高 | 160~185cm（支持身高調節） |
| 環境溫度 | - 10℃~40℃ |
| 續航能力 | 鋰電池外包置為可拆卸更換結構，單塊電池續航4~6h/電池 |
| 電池 | 鋰電池36V |
| 自由度 | 16個自由度本體，其中6個主動自由度，10個被動自由度 |
| 材質 | 工程塑料，航空鋁合金，碳纖維 |
| 軟件 | 運動控制軟件、嵌入式系統軟件、實時離散總線系統軟件 |
| 足底壓力 | 32通道足底壓力數據支持 |
| 驅動單元 | 驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱 |